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15th Latinamerican Control Conference
CLCA 2012, October 23-26, 2012, Lima Perú
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CLCA  

Martes - Miercoles - Jueves - Viernes

JUEVES 25

 

 

Plenaria 3:                                                                                                                            Auditorio de Derecho de la PUCP

 

09:00 – 10:00

Bioinspired Approaches for Robotic Teams

Ronald C. Arkin

 

 

Sesión: Modelado e Identificación (II)                                                                                                                 Aula: N102

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

10:30 – 10:50, Artículo 10102                                                                                                                                        MÉXICO

Modelo Neuronal para Predecir Emisiones Contaminantes en un Motor de Combustión Interna

Martínez-Morales J.D., Palacios E., Velázquez-Carrillo G.

 

10:50 – 11:10, Artículo 10171                                                                                                                                 COLOMBIA

Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de una Extrusora de Propileno

Obando A., Álvarez H.D.

 

11:10 – 11:30, Artículo 10175                                                                                                                                 COLOMBIA

Modelo Semifísico de Base Fenomenológica de un Filtro Rotatorio al Vacío para Cachaza de Caña

Moscoso-Vásquez H.M., Alvarez H.

 

11:30 – 11:50, Artículo 10206                                                                                                                                        MÉXICO

Modelado y Control Basado en Voltaje de un Sistema Carro-Péndulo

Machado J., Sandoval J., Bugarín E.

 

11:50 – 12:10, Artículo 10226                                                                                                                                        MÉXICO

Aplicación de un Squeeze Film Damper con Fluido MR para Control de Vibraciones en un Sistema Rotor-Chumacera

García Pérez O.A., Silva-Navarro G., Dominguez Núñez L.A.

 

12:10 – 12:30, Artículo 10335                                                                                                                               VENEZUELA

Modelling and Simulation of a Powertrain using Open-Source Software

Castillejo A., Rodríguez A., Scarano M.A., Guillen A.

 

12:30 – 12:50, Artículo 10134                                                                                                                                 COLOMBIA

Estimación de Estados y Parámetros en un CSTR

Giraldo B., Sánchez-Torres J.D., Botero H.

 

 

Sesión: Sistemas de Control Lineal (II)                                                                                                                  Aula: N103

                                                                                                                                                                            Edificio Mac Gregor

 

10:30 – 10:50, Artículo 10148                                                                                                                                        MÉXICO

Condiciones para Garantizar la Estabilidad Tipo Schur de Segmentos de Polinomios

García Sosa F. R., Aguirre Hernández B., Leyva H., Solís Daun J., Carrillo F., Suárez R.

 

10:50 – 11:10, Artículo 10149                                                                                                                                        BRASIL

Finite time Control Via Time-Invariant Dynamic Output Feedback

Alves Borges R., Yoshiyuki Ishihara J., Guimarães Rocha I., De Oliveira Risso L.

 

11:10 – 11:30, Artículo 10176                                                                                                                                        BRASIL

A Comparative Study Between the Kalman Filter and a Linear Markovian Filter for Markov Jump Linear Systems

Narváez A.R.R., Costa E.F.

 

11:30 – 11:50, Artículo 10212                                                                                                                                        MÉXICO

Análisis de Observabilidad y Diseño de Observador para el Motor de Reluctancia Conmutada

Maya–Ortiz P.R., Pacheco–Tejeda I.,  De la Guerra A.

 

11:50 – 12:10, Artículo 10214                                                                                                                                       MÉXICO

Some Remarks on the Exponential Stability of Integral Delay Systems

Morales-Sánchez A., Melchor-Aguilar D.

 

12:10 – 12:30, Artículo 10223                                                                                                                                        MÉXICO

Controlador Lineal de Velocidad Angular con Rechazo Activo de Perturbaciones del Convertidor Reductor/motor CD

Yescas-Mendoza E., Linares-Flores J., Contreras Ordaz M.A.

 

 

Sesión: Control Óptimo, Predictivo y Robusto (II)                                                                                           Aula: N104

                                                                                                                                                     Edificio Mac Gregor

 

10:30 – 10:50, Artículo 10159                                                                                                                                COLOMBIA

Algoritmo de Optimización Mediante Enjambre de Partículas Orientadas a la Sintonización de Controladores Basada en Datos

Valderrama Gutiérrez F.

 

10:50 – 11:10, Artículo 10172                                                                                                                                             PERÚ

Control no Lineal Iterativo Predictivo de Evaporador en Obtención de Bio-etanol

De Keyser R., Dutta A., Ipanaqué W., Oliden J., Manrique J.

 

11:10 – 11:30, Artículo 10179                                                                                                                                       MÉXICO

Diseño Optimo de un Mecanismo de Transmisión de Variación Continua Utilizando Evolución Diferencial

Morales-Cruz C., Suárez-Santillán R.A., Portilla-Flores E.A., Villarreal-Cervantes M.G.

 

11:30 – 11:50, Artículo 10229                                                                                                                             ARGENTINA

Controlador Robusto con Detección Activa de Fallas

Rubio Scola, I.E.J., Rubio Scola H.E.

 

11:50 – 12:10, Artículo 10301                                                                                                                              VENEZUELA

Robust Control of LTI Uncertain Systems: An Extended SOF with AW Compensation Setting

Rios-Bolivar A., Rivas F.

 

12:10 – 12:30, Artículo 10395                                                                                                                                             PERÚ

Control Predictivo Generalizado Experto de la Temperatura de Laminación en un Horno de Recalentamiento de Planchones

Pérez-Zúñiga C.G., Rivas-Pérez R., Sotomayor-Moriano J. 

 

 

Sesión: Control de Procesos (II)                                                                                                                              Aula: N111

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

10:30 – 10:50, Artículo 10213                                                                                                                                             PERÚ

Diseño de Controladores PID Auto-sintonizados para Sistemas Modelados como de Segundo Orden Sobreamortiguados con Retardo

Vargas Tamani B.

 

10:50 – 11:10, Artículo 10216                                                                                                                                       MÉXICO

Estabilización de Sistemas con Retardo de Segundo Orden que Contienen un Cero

Vázquez Rosas C.D., del Muro Cuéllar B.

 

11:10 – 11:30, Artículo 10219                                                                                                                                             PERÚ

Diseño de un Sistema de Control de la Generación de Alto Vacío en el Proceso de Manufactura de Películas Delgadas para la Industria Opto Electrónica

Gálvez de la Puente G., Cortina Mendoza R., Carrera Soria W.

 

11:30 – 11:50, Artículo 10269                                                                                                          PERÚ

Modelo y Control Predictivo no Lineal de un Secador de Disco Rotatorio para la Producción de Harina de Pescado

De Keyser R., Dutta A., Ipanaqué W., Vallejos C., Oliden J., Saavedra R.

 

11:50 – 12:10, Artículo 10393                                                                                                                                             PERÚ

Control Robusto de Orden Fraccional de la Presión del Vapor en el Domo Superior de una Caldera Bagacera

Rivas-Perez R., Sotomayor Moriano J., Feliu-Batlle V., Castillo García F.

 

12:10 – 12:30, Artículo 10085                                                                                                                                COLOMBIA

Estimación de Estado con Modos Deslizantes de Alto Orden y Control PID Robusto de un Proceso Químico

Giraldo B., Sánchez J.D., Botero H.

 

 

Sesión: Robots Móviles (II)                                                                                                                                        Aula: N113

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

10:30 – 10:50, Artículo 10045                                                                                                                                      MÉXICO

Synchronization Control for Differential Mobile Robots into a Swarm Formation

Mirelez-Delgado F., Gutiérrez-Flores H., Morales-Díaz A., Rodríguez-Angeles A.

 

10:50 – 11:10, Artículo 10161                                                                                                                                       MÉXICO

Control and Model-Aided Inertial Navigation of a Nonholonomic Vehicle

Alvarez-Muñoz J.U., Guerrero-Castellanos J.F., Durand S., Marchand N., Mino-Aguilar G.

 

11:10 – 11:30, Artículo 10170                                                                                                                                         BRASIL

Comparison Between Classical PID and Fuzzy PI+PD Controller Applied to a Mobile Robot

Palmeira A.H.K., Magalhães R.K.C., De O. Contente C., Ferreira A.M.D.

 

11:30 – 11:50, Artículo 10194                                                                                                                                      MÉXICO

Control de Quadri-rotores en un Esquema de Formación Líder-Seguidor

Mercado-Ravell D.A., Castro-Linares R., Lozano-Leal R.

 

11:50 – 12:10, Artículo 10202                                                                                                                                       MÉXICO

Navegación de un Robot con Ruedas en Exteriores Evadiendo Obstáculos

Alvarado M., González-Sarabia A.

 

 

Plenaria 4:                                                                                                                            Auditorio de Derecho de la PUCP

 

14:00 – 15:00

Diagnóstico de Fallos y Control Tolerante de Sistemas Dinámicos

Joseba Quevedo

 

 

Sesión: Automatización Industrial (II)                                                                                                                   Aula: N102

                                                                                                                                              Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10082                                                                                                                                        BRASIL

Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Control Applied to the Improvement of the Operational Conditions of a Sucker Rod Pump System of Petroleum Wells

Torres L.H.S., Schnitman L.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10111                                                                                                                                       MÉXICO

Sistema Automático de Iluminación Artificial Aplicado a la Investigación en Crecimiento de Plantas

Olvera-González E., Alaniz-Lumbreras D., López-Cruz I., Ivanov-Tsonchev R.

 

16:10 – 16:30, Artículo 10189                                                                                                                                       ESPAÑA

Diseño de Sensores Virtuales para un Reactor de Tanque Agitado de Continuo (CSTR)

Portilla C., Botero H., Espinosa J.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10215                                                                                                                                       MÉXICO

Outdoor Enhanced Vision for Ball Tracking Using a Polarizing Filter

Mondragón S., Alvarado M.

 

16:50 – 17:10, Artículo 10270                                                                                                                                             PERÚ

Seguridad en la Red WSN para Redes de Sensores Inalámbricos

Chinchay I., Ipanaqué W.

 

17:10 – 17:30, Artículo 10277                                                                                                                                       MÉXICO

Banco de Pruebas para Puertas de Trenes Eléctricos

Magos Rivera M., Bautista Vázquez M.A.

 

 

Sesión: Sistemas de Control Nolineal (II)                                                                                                            Aula: N104

                                                                                                                                                 Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10078                                                                                                                               COLOMBIA

Diseño de un Observador de Entradas Desconocidas con Parámetros Desconocidos (OEPD)

Cortés L.G., Giraldo Vásquez M., Botero Castro H.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10081                                                                                                            REPUBLICA CHECA

Sum-of-squares Observer Design Using Lyapunov Functions of Order Higher than Two

Branislav Rehák

 

16:10 – 16:30, Artículo 10093                                                                                                               ESTADOS UNIDOS

Control con Restricciones: Método de Múltiples Reguladores Deslizantes con Lógica de Relevo

Richter H.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10153                                                                                                                                        BRASIL

Friction Compensation for Control Valves through Sliding Mode Control

Baeza J.R., Garcia C.

 

Sesión: Sistemas Biomédicos, Biosistemas y Bioprocesos                                                                           Aula: N103

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10051                                                                                                                               COLOMBIA

A Genetic Algorithm for Optimizing Specific Antibody Production Using Poultry

Olarte A., Díaz H., Reyes A., Clavijo C.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10076                                                                                                                                  ECUADOR

Diagnóstico de la Discapacidad Visual en el Ecuador, Dispositivos de Drenaje para el Tratamiento del Glaucoma

Pinos Vélez E.

 

16:10 – 16:30, Artículo 10110                                                                                                                               COLOMBIA

Estimación de Parámetros de un Modelo Matemático del Dengue para Representar la Dinámica del Virus en Colombia

Camargo G., Olarte A., Diaz H.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10177                                                                                                                               COLOMBIA

Análisis de Bifurcaciones de un Modelo para el Control Genético de la Malaria

Ramírez A.A., Olarte A., Díaz H.

 

16:50 – 17:10, Artículo 10192                                                                                                                             VENEZUELA

Acción Nerviosa sobre la Resistencia Periférica como Respuesta al Reflejo Barorreceptor para el Control de la Presión Arterial

Sánchez B., Rojas R.

 

17:10 – 17:30, Artículo 10240                                                                                                                                        BRASIL

Análisis y Control No-lineal de la Dinámica del Virus HIV

Silva I.A., Sotomayor O.A.Z., Chauca-Saavedra M.B.

 

Sesión: Control Inteligente (II)                                                                                                                                 Aula: N111

                                                                                                                                                             Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10141                                                                                                                                            PERÚ

Control de Posición Multi-Objetivo de un Brazo Robot Antropomórfico Usando Algoritmos Genéticos

Vera Chipoco A., Morán Cárdenas A.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10167                                                                                                                                    POLONIA

Prototyping the Intelligent Control System of the Laboratory Scaled Overhead Travelling Crane

Smoczek J., Szpytko J.

 

16:10 – 16:30, Artículo 10174                                                                                                                                    POLONIA

The Pole Placement and Genetic Fuzzy Approach to Anti-Sway Crane Control System

Smoczek J., Szpytko J.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10298                                                                                                                                             PERÚ

Computación Paralela para Redes Neuronales en Control e Identificación

Mendoza D., Morán A.

 

16:50 – 17:10, Artículo 10345                                                                                                                                       MÉXICO

Identificación de un Robot Manipulador utilizando Redes Neuronales Recurrentes

Noriega M.J.A., Noriega P.A., Ordaz H. A. A.

 

 

Sesión: Sistemas Mecatrónicos y Robótica                                                                                                        Aula: N113

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10065                                                                                                                                        MÉXICO

Dynamic Coupling Between a Parallel Manipulator and an Omnidirectional Mobile Platform

Villarreal-Cervantes M.G., Cruz-Villar C.A., Saldívar Bárcenas S.A., García Sosa L.E.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10127                                                                                                                                       ESPAÑA

Force Control of a Bilateral Teleoperation Platform for Non-similar Manipulators

Garcia-Estrada L.E., Arteaga-Perez M.A., Rodriguez-Angeles A., Orozco-Garcia T.

 

16:10 – 16:30, Artículo 10140                                                                                                                               COLOMBIA

Análisis Dinámico y Diseño Óptimo de una Plataforma 3RPS

López Gutiérrez J., Ordoñez Apraez N., Roa Melo S., Rugeles Ospina S., Rodríguez Herrera C.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10143                                                                                                                            ARGENTINA

Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot

Leica P., Toibero J.M., Roberti F. y Carelli R.

 

16:50 – 17:10, Artículo 10183                                                                                                                                      MÉXICO

Manipulador Móvil Teleoperado por un Sistema de Control Discreto

Niño-Suárez P. A., Portilla-Flores E.A., Sánchez-Cristo A.F., Villegas-Medina G.

 

 

Sesión: Simulación de Sistemas/ Software para Control                                                                              Aula: N301

                                                                                                                                               Edificio Mac Gregor

 

15:30 – 15:50, Artículo 10040                                                                                                                             COSTA RICA

Data-Driven Control: a New Important Field in Control Theory

Rojas Fernández J.D.

 

15:50 – 16:10, Artículo 10264                                                                                                                                            PERÚ

Desarrollo de Software SCADA para Supervisar y Monitorear Procesos Industriales

Aguirre D., Belupú I., Ipanaqué Alama W.

 

16:10 – 16:30, Artículo 10162                                                                                                                                            PERÚ

Sistema de Control del Simulador de Marcha Tipo Pie Plataforma de la PUCP

Bances Purizaca E., Chang Fu J., Elías Giordano D.

 

16:30 – 16:50, Artículo 10231                                                                                                                                       MÉXICO

Modelado y Simulación de Sistemas Mecatrónicos

Mata J.L.

 

16:50 – 17:10, Artículo 10273                                                                                                                                ALEMANIA

Simulation of a Solar Air Heater with Built-in Thermal Storage

Schlueter M., Arellano-Garcia H., Ipanaque W.

 

17:10 – 17:30, Artículo 10274                                                                                                                                            PERÚ

Modelación y Simulación en Ambiente Ecosimpro de una Cámara de Secado para Cacao

Parra Rosero P., Saavedra R., Ipanaqué Alama W.

 

En cooperación con:

IFAC

 

 
 

 

 

 

 

   
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